Schneider 5X00622G01

品牌:Schneider

模型:5X00622G01

结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

扭矩控制方式的优点是可以在控制器上随时改变马达的输出扭矩大小而不 需要在驱动器上做硬性的调整,这种灵活的扭矩控制方式可以在某些场合上达到 特殊的应用控制.例如,在应用中有某一段距离移动时不需输出 100%的扭矩,则可 以暂时经由控制器把马达输出扭矩变小即可,然后在后面再把它恢复成 100%扭矩 即可.

而所谓的速度控制（Velocity Control）方式就是伺服控制器输出的+/-10V 电压命令到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达速度的快慢,正电压越大代 表控制马达的正向速度越快,负电压越大代表控制马达的反向速度越快,若命令电 压为0V时则表示马达为停止状态（速度为零）.在动作时,控制器会先输出一个速度 控制命令给伺服驱动器,此伺服驱动器会根据这速度命令控制马达的输出速度的 快慢,而控制器同时根据外部编码器（一般皆安装在马达尾端）回授来决定输出的 速度命令是否要调整加强或是减弱 ,然后连续重复执行这种动作以达到定位位置. 这种控制方式的速度增益要在驱动器上面调整,驱动器会根据所接收的速度命令 去调整输出到马达上的电流大小（因为若有外在负载会使马达转速变慢）以达到所 要求的速度,而控制器上面的速度增益则需设为零（不做调整） .