Schneider 5A26384H01

品牌:Schneider

模型:5A26384H01

结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱 动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,速度增益是在控制器上调整,驱动 器只要把命令转换成马达相对的输出扭矩即可,而速度控制定位时,速度增益是在 驱动器上调整,驱动器要把命令转换成马达相对的转速输出.两者方式详细说明如 下:

所谓的扭矩控制就(Toque Control)是伺服控制器输出的+/- 10V 电压命令 到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达扭矩的大小,正电压越大代表控制马 达的正向输出扭矩越大,负电压越大代表控制马达的逆向输出扭矩越大, 若命令 电压为0V时则表示马达没有输出扭矩,在动作时,控制器会先输出扭矩控制命令给 驱动器,驱动器会根据这命令控制马达的输出扭矩 ,而控制器同时根据外部编码 器(一般皆安装在马达尾端) 回授来决定输出的扭矩命令是否要加强或是减弱,然 后连续重复执行这种动作以达到定位位置.这种控制方式对控制器本身来说会比 较复杂一点,因为速度增益要在控制器上做调整,多了一项参数要执行,而驱动器 上则较为简单,至要把输入的控制命令转换成马达相对的扭矩输出即可,不需要考 虑扭力是否足够负荷外部负载,这问题是由控制器那边去考虑的,所以这类的伺服 驱动器一般都只是单纯的马达电流比例控制而已 .