Schneider 5X00594G01

品牌:Schneider

模型:5X00594G01

结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

伺服的响应频率,另外一个称呼叫带宽频率。 确定方法:施加一定频幅的正弦信号,慢慢提升正弦信号的频率,当实际震幅衰减到-3分贝(相当于只有命令振幅的70%)时的频率,这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样,运算周期,负载一整个环路的综合特性决定。 相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力,带宽越高快速性(刚性)越好。

 对于伺服而言:电流环,与速度环带宽比较重要。 PID的调整影响响应频率(带宽)。 电流环,只与驱动器与马达特性相关,电流环PID一般会固化在驱动器里,基本不用用户调整。 速度环,带宽就是在电流环的基础上,加上外部负载与传递刚度决定。速度环的带宽越高,系统的响应性越好,刚性高,可以做高速响应,运行平稳,跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转,原地高频振动,运动中一抖一抖都就是速度环不好,这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载与传递刚性影响大,所以速度环PID经常需要调整。