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品牌:Schneider
模型:1C31194G01
结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
电机加速或减速时的转矩
1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta、ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N、M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N、m、s2) JL负载惯量(N、m、s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(sec-1)
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线 此时,速度为零的转矩To可由下面公式给出: To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL) Te指数曲线加减速时间常数
2)当输入阶段性速度指令时。 这时的加速转矩Ta相当于To,可由下面公式求得(ts=ks), Ta==(2πVm/60*104)*1/ts(Jm+JL)。
