品牌:Schneider
模型:5X00497G01
结构形式:整体式
安装方式:现场安装
LD指令处理器:硬PLC
可售卖地:全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
电机的编码器规格为16位时,把16384*4=65535写入电子齿轮(分子)Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话,在电子齿轮(分母)Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行
了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.