ABB 3HAC17346-101

-型号：ABB 3HAC17346-101

-系列：ABB IRB 4600

-类型：工业机器人

-应用：该机器人适用于各种制造应用，包括材料搬运、机器维护和装配任务。

-有效载荷能力：该机器人的最大有效载荷能力为20公斤（44磅）。

-河段：最大可达2.55米（100.4英寸）。

-自由度：该机器人有6个自由度，使其能够在各种方向上移动和操作。

-控制器：机器人通常由ABB IRC5控制器控制，该控制器提供先进的运动控制和编程功能。

-编程：可以使用ABB的RobotStudio软件对机器人进行编程，该软件可以轻松进行离线编程和模拟。

-通信：它支持各种通信接口，以与其他自动化系统集成，如以太网、Profibus和DeviceNet。

-安全功能：该机器人配备了安全等级的制动器和防护屏障等安全功能，以确保在制造环境中安全操作。

-能源效率：该机器人设计为节能型，利用ABB的节能技术将功耗降至最低。

-安装选项：它可以安装在各种配置中，包括地板、墙壁和倒置安装。

3HAC17346-101是ABB公司的产品，是一款专为工业应用而设计的机械臂。不幸的是，作为一个人工智能语言模型，我无法实时访问特定的产品信息或参数。然而，我可以为您提供ABB机械臂的总体概述。

ABB机械臂以其高精度、可靠性和灵活性而闻名。它们被用于各种行业，包括制造业、汽车、电子和包装业。以下是一些通常与ABB机械臂相关的一般特征和参数：

1.有效载荷能力：ABB提供一系列具有不同有效载荷能力的机械臂，从几公斤到几百公斤不等。

2.可达范围：ABB机械臂的可达范围各不相同，选项从几百毫米到几米不等。

3.自由度：ABB机械臂通常具有多个自由度，在各种应用中具有广泛的运动范围和灵活性。

4.控制系统：ABB机械臂通常配备先进的控制系统，能够实现精确的运动控制、编程以及与其他自动化系统的集成。

5.安全功能：ABB在其机械臂设计中强调安全，具有紧急停止按钮、碰撞检测和安全监控系统等功能。

6.通信和连接：ABB机械臂通常具有各种通信接口和协议，使其能够与不同的控制系统兼容，并能够轻松地与其他设备集成。

7.编程和软件：ABB提供直观的编程界面和软件工具来编程和操作其机械臂。这允许用户轻松创建和修改用于不同任务的机器人程序。

8.专用工具：ABB提供广泛的末端执行器（夹具、焊接工具等）和配件，可根据特定的应用要求进行定制。