品牌: OVATION
型号: 1C31129G03
重量: 0.84KG
OVATION 1C31129G03
当目标位置小于seatLimit时,RSR进入入座模式。在这个模式,RSR希望尽可能快地关闭阀门。它通过驾驶来实现这一点输出硬向导轨方向的阀门关闭。后退发生在计时器过期后(retreatHoldT),一旦阀门位置关闭到RSR想要的位置(ABS|Target-Feedback| < poserorretreat)。当一个阀门后退时,伺服输出从轨道到a处的编程值(exitSeatVal)预定义速率(retreatRate)。