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品牌: OVATION
型号：1C31227G01
重量：0.74kg
OVATION 1C31227G01
retreatRate输出后退的每秒速率%。DIRECT =1 PI模式。在direct模式下(direct =1)，输出方向一致相对于目标位置。在间接模式下(DIRECT=0)当目标位置为负时输出为负关于位置反馈。输出不会后退，直到ABS| posFB - TargetPos| <posErrorRetreat
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