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KUKA KCP2 模块是库卡机器人系统中的一个核心组件，它是一个手持式的编程器和操作面板。通过KCP2，用户可以对机器人进行编程、示教、监控和操作。它为机器人与操作者之间提供了直观的人机交互界面。
产品参数与规格
- 型号: KCP2
- 类型: 手持式示教器
- 显示屏: 彩色触摸屏
- 按键: 多功能按键，用于导航、输入和功能选择
接口: 与机器人控制器通信的接口
- 电源: 由机器人控制器供电
- 防护等级: 工业级防护，适用于恶劣的工业环境
主要功能
- 编程: 创建和编辑机器人程序，定义运动轨迹、速度、加速度等参数。
- 示教: 通过手动引导机器人运动，记录运动轨迹，生成程序。
- 监控: 实时显示机器人的运行状态、位置和速度等信息。
- 操作: 控制机器人的启动、停止、急停等操作。
- 诊断: 诊断机器人系统故障，并提供故障信息。
