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KUKA KSD1-32 模块是 KUKA 机器人控制器安全系统的一部分。它用于监控机器人的速度和位置，并确保机器人运行在安全范围内。该模块具有以下特点：
- 监控机器人关节和末端的运动速度
- 根据安全参数限制机器人的运动速度
- 诊断安全系统故障
- 易于安装和配置
产品参数:
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 监控速度类型 | 关节速度、末端速度 |
| 安全参数 | 可编程 |
| 诊断功能 | 安全系统故障检测 |
| 电源电压 | 24 VDC |
| 功耗 | 2 W |
| 尺寸 | 40 mm x 25 mm x 15 mm |
| 重量 | 50 g |
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