品牌型号:KUKA E93DA12314B531
安装方式:现场安装
LD指令处理器:硬PLC
可售卖地:全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
•在机器人附近的有关人员一定要被及时告知机器人什么时候要运行了。
•无论如何,如果有必要,最多也只能有一人呆在机器人的危险区内。
•在传感器辅助操作的过程中,如果控制柜上的电源开关没有指在“关闭”的状态,机器人易于运行不确定的轨迹。
•对于机器人系统,如:抓取器,搬运器,反馈设备以及多机器人系统的个别机器人等,其组成部分的外围系统所带来的损坏要予以关注。
•不允许任何未经允许而擅自对机器人系统进行改动。
•机器人的死点是指轨迹上点间的运动不能通过笛卡尔变换实现。在这些点的附近,相关的轴需要进行很大的加速。这将导致机器人的运动会被控制器停止并且产生一个错误