KONGSBERG MRU-5

• KONGSBERG MRU-5 是一款第五代海洋运动传感设备，专为在海洋应用中提供高精度运动测量而设计。
• 它能够为多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统以及海上结构的动态运动监测等应用提供高度精确的横摇、纵摇和垂荡测量。
• 此设备利用先进的传感器技术和专有算法，即使在恶劣的海洋条件下也能提供可靠的性能。
• MRU-5采用了固态传感器，从而避免了机械磨损，提高了可靠性。
• 它还配备了基于Windows的专用配置和数据呈现软件，允许用户精确定义到重心和两个独立配置的监测点的矢量臂。
• 此设备还具有外部速度和航向输入，以提高动态条件下垂荡、横摇和纵摇的精度。

产品参数和规格：

• 动态精度：
  • 横摇和纵摇精度：0.02° RMS（在 ±5° 振幅下）
  • 垂荡精度：实时垂荡精度为 5 厘米或 5% 中的较高值
• 数据输出率： 最大 200 Hz

• 

• 电源供应： 10-36 V dc，最大功耗 12 W
• 尺寸和重量：
  • 直径：105 mm
  • 高度：140 mm
  • 重量：2.4 kg
• 其他规格：
  • 支持 RS-232、RS-422 和以太网数据输出
  • 具有多种配置选项，包括不同深度的水下壳体（10 米或 500 米）、壁挂或地板安装支架以及模拟通道接线盒。
  • 具有PFreeHeave算法，在长涌浪条件下，和能够利用延迟垂荡信号的应用中具有优势。

关键特性：

• 高精度测量：提供 0.02° RMS 的横摇和纵摇精度。
• 多功能性：适用于多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统等多种应用。
• 可靠性：采用固态传感器，无移动部件，确保了高可靠性。
• 灵活性：支持外部速度和航向信息输入，以提高在转弯和加速时的精度。
• 具有PFreeHeave算法。