KONGSBERG MRU-5运动参考单元

KONGSBERG MRU-5 是一款运动参考单元 (MRU)，属于 KONGSBERG 公司推出的 MRU 系列产品。KONGSBERG 公司是全球领先的海事技术供应商，其产品广泛应用于各种海洋应用领域，例如船舶导航、水下测量、海洋工程等。

MRU-5 模块是一款高性能的 MRU，用于测量船舶或水下设备的运动姿态。它具有以下特点：

• 高精度： 采用高精度的传感器和先进的算法，可以提供精确的运动姿态测量。
• 多功能： 可以测量 roll（横摇角）、pitch（纵倾角）和 yaw（艏向角），以及相应的角速率。
• 坚固可靠： 具有坚固的结构和可靠的性能，可以适应恶劣的海洋环境。
• 多种接口： 具有多种通信接口，可以方便地与其他设备进行通信。

产品参数和规格：

由于 KONGSBERG 产品的特殊性，详细的技术参数和规格通常不会在公开渠道提供，而是仅提供给最终用户或集成商。不过，根据已有的信息和类似的模块，可以推断出以下一些基本参数和规格：

• 测量参数： roll, pitch, yaw, 角速率
• 精度： 0.008° (roll and pitch)
• 数据输出速率： 可达 200 Hz
• 通信接口： RS-232, RS-422, 以太网
• 电源： 24V DC
• 工作温度范围： 工业级温度范围
• 防护等级： IP67