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Kongsberg MRU-5 是一款高性能的海洋运动传感器，广泛应用于海洋工程、水下机器人、船舶导航等领域。它能够精确测量船舶或水下设备在六个自由度上的运动，包括横摇、纵摇、艏摇、横移、纵移和艏向。MRU-5 提供的实时运动数据可用于各种海洋应用，如运动补偿、姿态测量、导航等。
产品特点
- 高精度测量: MRU-5 采用先进的传感器技术，能够提供高精度、低噪声的运动数据。
- 多功能性: 可测量多种运动参数，包括角速度、加速度、磁场强度等。
- 可靠性高: 设计坚固耐用，适用于恶劣的海洋环境。
接口丰富: 提供多种通信接口，方便与其他设备集成。
产品应用
- 运动补偿: 用于补偿声呐、摄像机等海洋设备的运动，提高数据质量。
- 姿态测量: 测量船舶或水下设备的姿态，用于导航和控制。
- ROV/AUV导航: 为遥控潜水器（ROV）和自主水下航行器（AUV）提供导航信息。
- 海洋工程: 用于监测海上平台的运动，保障安全。
产品参数（典型值）
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 测量范围 | ±180° | 度 |
| 分辨率 | 0.01° | 度 |
| 采样率 | 100Hz | Hz |
| 输出信号 | 数字信号 (RS-232, Ethernet) | |
| 工作温度 | -20℃~+70℃ | ℃ |
| 尺寸 | 150mm x 150mm x 100mm | mm |
