KUKA 00-150-553扫描器模块

KUKA 00-150-553 通常被描述为KUKA KR C2 DeviceNet Scanner LPDN Board，即库卡KR C2控制器上的DeviceNet扫描器模块。它与之前提到的00-104-196模块非常相似，都是用于KUKA机器人与DeviceNet网络进行通信的。

产品描述

• 功能: 该模块同样是作为DeviceNet扫描器，负责在KUKA控制器和DeviceNet总线之间传输数据。
• 作用: 00-150-553模块周期性地从DeviceNet上的其他设备读取数据，并将这些数据传输给KUKA控制器。同时，它也负责将来自控制器的指令发送给DeviceNet上的设备。

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• 区别: 与00-104-196模块相比，00-150-553可能在硬件接口、支持的DeviceNet版本或其他一些细节方面有所不同。

产品参数及规格

与00-104-196模块一样，具体参数规格会因不同的机器人型号和系统配置而有所差异。一般来说，这个模块的参数主要包括：

• 通信协议: DeviceNet
• 节点地址: 在DeviceNet网络中分配给该模块的唯一地址
• 数据传输速率: 根据DeviceNet标准，可以支持不同的数据传输速率
• 接口类型: 通常为工业标准的接口，如RJ45