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1C31197G05 是由 WESTINGHOUSE（现为 Emerson Ovation）生产的 CANopen 主站/从站模块，用于将 Emerson Ovation 控制系统连接到 CANopen 网络并控制/接收来自 CANopen 设备的数据。它支持 CANopen 标准，可与 CANopen 主站/从站设备通信。
该模块具有以下特点：
- 支持 CANopen 标准
- 可与 CANopen 主站/从站设备通信
- 支持 baud rate 为 250 kbps、500 kbps、1 Mbps 和 2 Mbps
- 支持 NMT、SDO、SYNC、TIME、PDO 和 RPDO 通信对象
- DIN 导轨安装
符合 IEC 61131-2 标准
产品参数：
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 电源电压 | 24 VDC |
| 功耗 | 5 W |
| 工作温度 | -40°C 至 +70°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 相对湿度 | 5% 至 95% (非冷凝) |
| 振动 | 5 g 至 2 kHz |
| 冲击 | 30 g |
