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AB 2198-H008-ERS 模块是罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）生产的一款高性能伺服驱动器，属于Kinetix 5500系列。它主要用于驱动伺服电机，实现精确的位置、速度和扭矩控制。该模块在工业自动化领域有着广泛的应用，如机床、包装机械、机器人等。
- 类型： 伺服驱动器
- 系列： Kinetix 5500
- 额定电流： 8A
冷却方式： 风冷
- 控制方式： 矢量控制
- 通信接口： EtherNet/IP
- 防护等级： 根据具体配置而定
主要功能
- 电机控制： 高精度的位置、速度和扭矩控制。
- 安全功能： 过流保护、过电压保护、短路保护等。
- 诊断功能： 实时监测驱动器状态，提供故障诊断信息。
- 通信功能： 通过EtherNet/IP接口与PLC等上位机通信。
