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KUKA C2 CI3模块 是库卡机器人控制器KRC2中用于实现安全回路功能的一个重要组件。它作为电子安全电路（ESC）的一部分，负责监测和控制机器人的安全状态，确保操作人员和设备的安全。
产品名称
- 中文全称： KUKA C2 CI3 安全电路模块
- 英文全称： KUKA C2 CI3 Safety Circuit Module
产品描述
CI3模块是KRC2控制器中不同类型的安全电路板之一。它与其他安全组件共同构成一个完整的安全系统，实现对机器人运动的监控和限制，防止发生危险。CI3模块的主要功能包括：
- 安全信号处理： 处理来自安全传感器、急停按钮等设备的信号。
- 安全逻辑运算： 根据安全程序进行逻辑运算，判断机器人的安全状态。
- 安全输出： 控制安全相关的输出，如安全门锁、紧急停止等。
