品牌:Honeywell
型号:CC-PAIX02
结构形式:整体式
安装方式:现场安装
LD指令处理器:硬PLC
可售卖地:全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何
种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);
Μ:驱动系统的效率
F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(
用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W:滑块的重量(工作台与工件)Kg;
Μ:摩擦系数;