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产品描述：
- DMC-4040 属于 Galil 的 DMC-40x0 系列，这是一个高性能的独立运动控制器系列。
- 该系列控制器设计用于精确控制伺服电机或步进电机，适用于各种自动化应用。
- DMC-4040 具体型号代表4轴的运动控制器。
- C012代表的是单以太网通信板。
- I000代表的是带有D型连接器的轴连接器。
- 该控制器具有高速处理能力，能够接收高频率的编码器反馈信号，并提供快速的伺服更新速率。
- 它支持多种运动控制模式，包括点对点定位、轮廓控制和电子齿轮。
- 它通常应用于需要高精度和高速度运动控制的工业自动化、机器人技术和科学研究等领域。
产品参数和规格：
- 轴数： 4 轴
- 通讯: Ethernet 10/100 Base-T，RS232
- 伺服编码器反馈： 最高 22 MHz
- 伺服更新速率： 最高 32 kHz
- 命令执行周期： 40 μs
- 步进电机命令输出： 最高 6 MHz（脉冲 + 方向）
- PID 补偿： 速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波器等
- 其他特性：
- 高速位置锁存
- 模拟输入
- 数字 I/O
