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安川 JZRCR-NPP01B-1 是一款用于安川机器人控制系统的示教器 (Teach Pendant)。它主要用于操作人员与机器人之间的交互，实现对机器人的编程、控制、监控和调试等功能。通过示教器，操作人员可以手动控制机器人的运动，录制和编辑机器人程序，以及监控机器人的状态和参数。
主要特点:
- 人机交互界面: 配备液晶显示屏和按键，提供直观、友好的操作界面。
- 机器人控制: 可以控制机器人的运动，包括关节运动、直线运动、圆弧运动等。
- 程序编程: 可以录制、编辑和调试机器人程序。
状态监控: 可以监控机器人的状态，包括位置、速度、力矩等。
- 参数设置: 可以设置机器人的参数，例如运动速度、加速度等。
- 安全功能: 具有紧急停止按钮，确保操作安全。
