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ABB DSQC679 3HAC028357-001 是ABB公司为其IRC5机器人控制器配套的一款手持示教器（Teach Pendant）。通俗来说，它就是机器人操作员用来控制和编程机器人的一个手持设备，就像机器人的“遥控器”。
产品功能
- 编程: 创建和编辑机器人的运动轨迹、程序逻辑等。
- 示教: 通过手动引导机器人，记录其运动轨迹，生成程序。
- 监控: 实时显示机器人的运行状态、程序执行情况等。
调试: 调试机器人程序，排除故障。
主要特点
- 直观界面: 采用彩色触摸屏，操作简单，易于上手。
- 功能丰富: 支持多种编程方式，如示教编程、离线编程等。
- 可靠耐用: 设计用于工业环境，具有较高的可靠性。
- 安全可靠: 配备多种安全功能，确保操作人员和设备的安全。
产品参数
- 型号: DSQC679 3HAC028357-001
- 类型: IRC5机器人手持示教器
- 显示屏: 彩色触摸屏
- 按键: 多个功能按键
- 接口: 与IRC5控制器通信
- 尺寸: 38x34x22 cm (约)
