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ABB DSQC639 是一款高性能的机器人主控制器，是ABB机器人系统中的核心组件。它负责控制机器人的所有运动和功能，包括轨迹规划、速度控制、力控制等。DSQC639 集成了强大的处理器和丰富的接口，能够实现复杂的机器人控制任务。
产品参数及规格（典型值，具体参数请以官方数据为准）
处理器： 高性能嵌入式处理器
- 内存： 大容量内存，支持复杂的控制算法
- 接口： 支持多种接口，包括I/O接口、通信接口（如EtherCAT、PROFIBUS等）
- 电源要求： 根据具体型号，支持不同电源电压
- 环境适应性： 适用于工业现场的恶劣环境
- 防护等级： IP20或更高（根据安装方式）
- 尺寸： 符合标准机架尺寸
