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ABB DSQC639 模块是ABB机器人控制器IRC5系列的核心组件之一，通常被称为IRC5主计算机。它是一个高性能的控制单元，负责处理机器人的运动控制、逻辑控制、I/O管理等功能。
产品名称
- 中文： ABB IRC5 主计算机模块 (DSQC639)
- 英文： ABB IRC5 Main Computer Module (DSQC639)
产品描述
DSQC639模块是ABB机器人系统的“大脑”，其主要功能包括：
- 运动控制： 控制机器人的各个关节的运动，实现精确的轨迹规划和运动执行。
- 逻辑控制： 执行机器人程序，实现复杂的逻辑控制功能。
- I/O管理： 管理机器人的输入输出信号，实现与外部设备的通信。
- 网络通信： 与其他设备（如PLC、上位机）进行通信，实现数据交换和远程控制。
