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KUKA 1FK7101-5AY81-1SH3-Z 是由西门子生产，并广泛应用于KUKA机器人系统中的高性能同步伺服电机。该电机以其卓越的性能、可靠性和精确性而著称，是KUKA机器人实现高精度运动控制的关键部件之一。
主要功能
- 驱动机器人关节： 为KUKA机器人的各个关节提供动力，实现精确的运动控制。
- 高精度定位： 能够实现高精度的位置控制，满足机器人对定位精度的要求。
- 高速响应： 具有快速响应特性，能够快速响应控制指令，提高生产效率。
- 过载保护： 具有过载保护功能，保护电机和驱动系统。
主要参数
- 功率: 4.2 kW
- 转速: 5000 rpm
- 电流: 8.5 A
- 极数: 1
- 防护等级: IP65
- 编码器类型: 高分辨率编码器
- 其他参数: 具体参数请参考产品数据手册
主要特点
- 高性能: 具有高功率密度、高转矩、高速度等特点。
- 高可靠性: 采用优质材料和先进制造工艺，具有较高的可靠性。
- 易于集成: 与KUKA机器人系统无缝集成。
- 维护方便: 结构简单，维护方便。
