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ABB 3HAC031977-001/04 是一款ABB工业机器人系统中的核心组件，通常称为系统总线模块（System Bus Module，简称SBM）。它作为机器人控制系统的核心，负责处理运动控制、传感器数据、程序执行等多种功能。
产品名称含义
- ABB: 全球领先的电力和自动化技术集团。
- 3HAC031977-001/04: 是ABB为该模块指定的型号，包含了关于模块功能、版本等信息。
产品特性与参数
运动控制: 精确控制机器人的关节和末端执行器，实现复杂的运动轨迹。
- 传感器集成: 处理来自各种传感器（如视觉系统、力/扭矩传感器、接近传感器）的数据，实现智能化的机器人-环境交互。
- 程序执行: 执行机器人程序，定义运动、任务和序列。
- 通信接口: 与其他机器人系统组件（如示教器、外部控制器、外围设备）高效通信。
- 安全功能: 具备安全功能，防止事故发生，保护操作人员。
具体参数 由于型号编码包含了大量信息，具体参数需要查阅ABB官方技术文档或联系ABB技术支持。一般来说，该型号编码包含以下信息：
- 处理器类型:
- 内存容量:
- 通信接口:
- 支持的机器人型号:
