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ABB DSQC668 模块是ABB公司为其机器人控制器IRC5系列设计的轴计算机单元。它是一种专用的硬件组件，负责控制机器人的单个轴的运动。DSQC668模块在ABB机器人系统中扮演着至关重要的角色，为机器人的高精度、高速和柔性运动提供了硬件基础。
产品名称及型号
- 中文: ABB IRC5 机器人轴计算机单元
- 英文: ABB IRC5 Robot Axis Computer
- 型号: DSQC668
产品描述
DSQC668模块的主要功能包括：
- 运动控制: 实时控制机器人轴的运动，包括位置、速度、加速度等。
- 伺服驱动器接口: 与伺服驱动器进行通信，实现对电机驱动。
