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ABB 3HAB8101-19 模块是 ABB 机器人 DSQC 系列控制器中的一个重要组成部分，用于控制和驱动机器人的关节运动。该模块具有以下特点：
- 高性能：采用基于 Infineon 的微控制器，主频高达 800 MHz，可提供强大的处理能力
- 高可靠性：采用模块化设计，故障率低，维护方便
- 高精度：可实现关节位置和速度的精确控制
- 多种通信协议：支持 EtherCAT、Sercos 等通信协议
灵活的配置：可通过软件进行配置，满足不同的应用需求
产品参数:
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 额定电压 | 570 V DC |
| 额定电流 | 45 A |
| 功率 | 25.5 kW |
| 转速范围 | 0 至 2000 rpm |
| 扭矩范围 | 0 至 375 Nm |
| 位置精度 | ±0.02° |
| 速度精度 | ±0.05 rpm |
| 通信协议 | EtherCAT、Sercos 等 |
